Máy đóng và xếp dỡ xi măng bao

Máy đóng và xếp dỡ xi măng bao

Trước đây, xi măng đóng bao rời nhà máy chủ yếu bằng cách bốc xếp thủ công hoặc thiết bị bốc xếp bán tự động, và cần có nhân công để tiếp nhận vật liệu. Với tình trạng thiếu lao động và chi phí nhân công ngày càng tăng, các công ty cần hệ thống bốc xếp hoàn toàn tự động để thay thế lao động thủ công nhằm tiết kiệm chi phí. Trong quá trình đóng bao xi măng, công nhân làm việc trong môi trường có nhiều bụi, dễ mắc các bệnh nghề nghiệp như bệnh bụi phổi.

Robot bốc xếp thực chất là ứng dụng của bộ phận thao tác trong hệ thống đóng bao xi măng. Bộ phận thao tác có khả năng điều khiển chính xác, giúp nâng cao hiệu quả, giảm cường độ lao động của công nhân, cải thiện môi trường làm việc và giảm tiêu thụ năng lượng. Việc sử dụng nó đã giải phóng lao động và đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của ngành công nghiệp. Robot bốc xếp xi măng tự động hoàn toàn có thể thích ứng với nhiều loại xe khác nhau và tự động bốc xếp. Hệ thống nhận dạng của nó sử dụng laser và quét 3D để thu thập thông tin xe, và hệ thống định vị thu thập thông tin vị trí xe thông qua nhiều cảm biến laser. Robot kết hợp các thông tin trên để gắp, lập kế hoạch và tự động đóng bao xi măng.

Nguyên lý hoạt động củaHệ thống tự động nạp xi măng đóng bao. Máy xúc xi măng Gachn gourp

Máy xếp dỡ và đóng gói xi măng bao tự động Gachn gourp loader sử dụng công nghệ quét 3D, có khả năng định vị và quét chính xác hình dạng bên ngoài của xe để đạt được mục đích định vị tải chính xác, khớp nối tương tác giữa hệ thống tải và máy đóng gói, và tự động hóa quá trình tải. Sở dĩ Gachn gourp loader có thể di chuyển tự do trong không gian nhỏ là nhờ sử dụng hệ thống nâng hạ với cơ cấu kính thiên văn ba chiều để đạt được mục tiêu điều khiển mô hình và vận hành phối hợp các cơ cấu trục X, Y và Z.

Hệ thống loại bỏ bụi

Hệ thống bốc xếp xi măng đóng bao tự động của nhà phân phối Gachn gourp được trang bị hệ thống hút bụi, bao gồm chụp hút bụi, đường ống hút bụi và máy hút bụi, giúp giảm đáng kể lượng bụi phát sinh trong quá trình bốc xếp. Hầu hết các nhà máy xi măng đều đã có hệ thống hút bụi hiện có, chỉ cần điều chỉnh đường ống trước khi sử dụng.

Máy hút bụi có thể xử lý lưu lượng không khí lên đến: 100000 m³/h

Máy bốc xếp tự động xi măng Gachn gourp có thể hoàn thành việc đóng gói.

1. Vật liệu chất tải: xi măng đóng bao

2. Thông số kỹ thuật xi măng đóng bao: 50kg/bao, 650mm (chiều dài) × 400mm (chiều rộng) × 140mm (chiều dày)

3. Tốc độ đóng bao của máy: 120 tấn/giờ

4. Năng suất máy bốc xếp tự động: ≥90 tấn/giờ

Đang tải máy chủ

Cơ cấu thu gom bụi ở đầu robot xúc lật bao gồm cơ cấu cố định ống lồng, ống dẫn khí lồng, máng thu gom bụi, ống dẫn khí thu gom bụi thẳng đứng và các cơ cấu khác. Ống dẫn khí thu gom bụi thẳng đứng và phần trước của xe hoàn toàn nằm trong khoang xe để xúc lật, đảm bảo bụi được thu gom nhanh chóng và không gây bụi bẩn.

Hệ thống quét xe (quét 3D)

Hệ thống quét xe xúc lật Gachn (quét 3D) không chỉ có thể hoàn thành việc quét và nhận dạng cấu trúc xe, mà còn có thể quét bình nhiên liệu ở hàng rào khoang trước và các lều cuộn của một số xe. Nó cũng có thể nhận dạng các khoang có thanh giằng. Thông qua tính toán của hệ thống nội bộ, bố cục tương ứng được tạo ra cho các khoang cần đóng bao, thực hiện mục đích tính toán tự động việc xếp dỡ thứ cấp.

Nhóm tủ điều khiển và cảm biến:

Tổ hợp tủ điều khiển và cảm biến của robot bốc xếp chủ yếu bao gồm tủ hệ thống điều khiển chuyển động màn hình LED, tủ điều khiển vận hành tự động/thủ công màn hình cảm ứng, hệ thống hiển thị giải mã video nhúng, âm thanh, camera kỹ thuật số độ nét cao kết nối mạng, cáp chuyên dụng cho robot, thiết bị cảm biến (thiết bị nhận dạng và phát hiện bao bì liên tục, thiết bị phát hiện bao bì đi vào, thiết bị phát hiện bao bì con, thiết bị phát hiện tại chỗ), hệ thống làm mát tự động cho tủ điều khiển và các thành phần khác. Hệ thống này kết hợp giữa điều khiển tại chỗ và điện toán đám mây, đồng thời xây dựng nền tảng thông minh cho robot bốc xếp và mạng 5G, giúp chia sẻ hệ thống và quản lý theo cấp bậc, tạo điều kiện cho việc xây dựng nhà máy xi măng thông minh.

Phần mềm hệ thống:

Phần mềm hệ thống chủ yếu được chia thành phần mềm hệ thống tích hợp và phần mềm quẹt thẻ, nhằm mục đích mô phỏng thông minh và thuật toán chuyển động thích ứng.

Hệ thống phần mềm tích hợp của robot bốc xếp bao gồm phần mềm quét, phần mềm điều khiển, phần mềm điều khiển tự động cảm biến nâng hạ, phần mềm điều khiển tự động vận chuyển, phần mềm điều khiển hệ thống bốc xếp thông minh, phần mềm điều khiển hệ thống cơ bản, phần mềm điều khiển tự động bốc xếp và các hệ thống phần mềm khác. Hệ thống phần mềm này dựa trên phần mềm điều khiển hệ thống cơ bản và phần mềm điều khiển, phối hợp với nhau để hoàn thành việc quét thông tin thùng xe (bao gồm cả việc căng tải), nâng hạ theo trục Z, di chuyển theo trục X, Y, vận chuyển bằng băng tải, bốc xếp thông minh, v.v.

Phần mềm quẹt thẻ của robot xếp dỡ được chia thành phần mềm quẹt thẻ và phần mềm quẹt thẻ nhận dạng, và hai phần mềm này được sử dụng kết hợp. Khi xe quẹt thẻ thành công hai lần, trọng lượng hàng hóa sẽ được máy tính nội bộ chuyển đổi thành số lượng bao hàng, và thông tin số lượng bao hàng sẽ được nhập vào "bộ não" của robot xếp dỡ thông qua hệ thống phần mềm. Lúc này, robot sẽ đưa ra lệnh xếp dỡ chính xác số lượng hàng hóa tương ứng.

Hiệu quả ứng dụng:

Như hình ảnh minh họa về hiệu quả tải sau khi công ty chúng tôi sử dụng robot xúc lật, robot xúc lật đã hoàn thiện kiến ​​trúc nền tảng đám mây của robot xúc lật thông minh, hiện thực hóa sự kết hợp giữa nền tảng cục bộ và nền tảng đám mây, cùng với dịch vụ từ xa thông minh và chia sẻ tải. Người dùng không chỉ có thể giải quyết sự cố của robot xúc lật tại chỗ mà nhà sản xuất còn có thể giải quyết từ xa và nhanh chóng các vấn đề kỹ thuật mà người dùng gặp phải trong quá trình sử dụng.